Se dice que un movimiento es un Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado cuando se cumplen las dos condiciones siguientes:
- La trayectoria del movimiento es una línea recta
- La aceleración a es constante
De este modo, la velocidad v varía linealmente con respecto al tiempo, según la ecuación:
v=v_0+a\cdot t
Donde:
- v_0 es la velocidad inicial
Integrando esta ecuación, se puede obtener una expresión para obtener el espacio recorrido en función del tiempo:
s=s_0+v_0\cdot t +\dfrac{1}{2}\cdot a \cdot t^2
Donde:
- s_0 es el espacio recorrido inicalmente



Un caso particular de MRUA es el lanzamiento vertical. Se trata de un MRUA en el que la aceleración es la de la gravedad. En la superficie de la tierra, el valor absoluto de esta aceleración es a=g=9.8m/s^2. Cuando estudiemos lanzamiento vertical hacia arriba, la aceleración será negativa, ya que se opone al movimiento, mientras que cuando estudiemos un lanzamiento vertical hacia abajo (o caída libre) la aceleración será positiva, ya que está a favor del movimiento.